1. Określenie drogi

Drogą nazywa się wydzielony pas terenu składający się z jezdni, pobocza, chodnika, drogi dla pieszych lub drogi dla rowerów, łącznie z torowiskiem pojazdów szynowych znajdujących się w obrębie tego pasa, przeznaczony do ruchu lub postoju pojazdów, ruchu pieszych, jazdy wierzchem lub pędzenia zwierząt.

2. Elementy drogi, jej odcinki wyodrębnione i ich przeznaczenie

1. Jezdnia – część drogi przeznaczona do ruchu pojazdów; określenie to nie dotyczy torowisk wydzielonych z jezdni.
2. Pas ruchu – każdy z podłużnych pasów jezdni wystarczający do ruchu jednego rzędu pojazdów wielośladowych, oznaczony(np. odpowiednimi liniami na jezdni) lub nie oznaczony znakami drogowymi.
3. Pobocze – część drogi przyległa do jezdni, która może być przeznaczona do ruchu pieszych lub niektórych pojazdów, postoju pojazdów, jazdy wierzchem lub pędzenia zwierząt.
4. Chodnik – część drogi przeznaczona do ruchu pieszych.
5. Wysepki (wybudowane lub wymalowane), które dzielą się na:

• wysepki bezpieczeństwa, ułatwiające pieszym przejście przez jezdnię,
• wysepki tramwajowe, jako przystanki tramwajowe,
• wysepki regulacyjne, przeznaczone do nadawania ruchowi pojazdów określonego ruchu.

Poza tym na drodze mogą występować lub przez drogę przebiegać:

• torowiska tramwajowe, wbudowane w jezdnię (biegnące najczęściej wzdłuż osi jezdni),
• przejścia dla pieszych i przejazdy dla rowerzystów, oznaczone odpowiednimi znakami drogowymi.

3. Rodzaje dróg

1. Podział dróg ze względu na przeznaczenie:

• drogi ogólnodostępne,
• drogi ekspresowe, przeznaczone tylko do ruchu pojazdów samochodowych, jako drogi dwu- lub jednojezdniowe, na których skrzyżowania występują wyjątkowo,
• autostrady, przeznaczone również tylko dla pojazdów samochodowych, które jednak na równej, poziomej jezdni mogą rozwinąć prędkość co najmniej 40 km/h, w tym również w razie ciągnięcia przyczep. Autostrady są zawsze dwujezdniowe z pasami awaryjnymi i nie wstępuje na nich ruch poprzeczny (są tylko wyjazdy z autostrady),
• drogi dla rowerów.

Drogi ekspresowe, autostrady i drogi dla rowerów oznaczone są odpowiednimi znakami drogowymi.

2. Podział dróg ze względu na rodzaj nawierzchni i ich długość:

• drogi twarde, które posiadają jezdnię o nawierzchni bitumicznej, betonowej, kostkowej klinkierowej, brukowcowej oraz z płyt betonowych lub kamienno-betonowych, jeżeli długość nawierzchni utwardzonej przekracza 20 m,
• drogi gruntowe tj. drogi o innej nawierzchni niż twarde oraz twarde o długości do 20 m.

2. Podział dróg ze względu na kierunek ruchu:

• drogi jednokierunkowe,
• drogi dwukierunkowe.

Można również odróżnić drogi jedno- i dwujezdniowe (w zależności czy jest pas rozdzielający jezdnię) oraz jedno- i wielopasowe.

4. Skrzyżowania dróg

1. Określenie skrzyżowania.

Skrzyżowanie to przecięcie w jednym poziomie dróg twardych mających jezdnię, ich połączenie lub rozwidlenie, łącznie z powierzchniami utworzonymi przez takie przecięcia, połączenia lub rozwidlenia.

Należy pamiętać, że skrzyżowaniem nie nazywa się przecięcie, połączenie lub rozwidlenia drogi twardej z drogą gruntową lub stanowiącą dojazd do obiektu znajdującego się przy drodze.

2. Rodzaje skrzyżowań:

• skrzyżowanie w postaci przecięcia dwóch dróg 
• skrzyżowania w postaci rozwidlenia dróg w kształcie litery T 
• skrzyżowanie o ruchu okrężnym, tzw. rondo 

Wielkość obszaru skrzyżowania uzależniona jest od tego czy drogi, które tworzą skrzyżowanie posiadają tylko jezdnię, czy również chodniki lub pobocza